Врачи останутся для контроля за диагностическим процессом, выбора пути лечения и внесения коррекционных решений во время процедур/лечений. Конечно уже никто не будет ковыряться лично в зубах и кишках, да и ни к чему это человеку. Роботы сделают быстрее, лучше, безопасней.

А вот экспертной системой заменить процесс диагностики врача-специалиста, да еще в условии неполных и иногда противоречивых данных не выйдет. Не думаю, что без настоящего ИИ эту проблему можно решить вообще. Зато всяких "врачей первого контакта" и "семейных" - вполне, и притом с повышением качества обслуживания.

Сантехников будут менять в последнюю очередь. Не такая уж и высокооплачиваемая работа, чтобы создавать хитрых роботов на службе у населения. Дороговато получится обслуживающей компании менять джамшута на стоящий с машину, а то и три, агрегат.