P.S. Для интересующихся - немного деталей о CDMA и FDMA применительно к GPS:
Прием CDMA-кодированных GPS сигналов в принципе очень прост – сигнал загоняется на сдвиговый регистр с XOR логикой. Код захвата в GPS – 1023 бита (после захвата GPS приемник переключается на другой код, длинный).
Проблема с CDMA в GPS – во времени синхронизации. До захвата сигнала приемник должен перебрать все возможные коды для разных спутников, в сочетании со всеми возможными комбинациями текущего состояния сдвига, плюс в комбинации с возможными допплеровскими сдвигами частоты. Для быстрого захвата сигнала современные приемники применяют большое количество параллельных модулей (корреляторов) которые сравнивают возможные комбинации одновременно. В лучших современных GPS чипах число корреляторов доходит до нескольких миллионов.
Понятно что это сейчас можно ставить миллионы кореляторов на один чип – в 80-х такой роскоши небыло. Тогда можно было сделать пару десятков корреляторов (да не в один чип, а в ящик), что сильно замедляет процесс захвата сигнала.
Но в принципе та же проблема решается и проще (на уровне технологии 80-х) если хоть приблизительно знать координаты приемника и время/дату – это позволяет не перебирать все коды, а сразу искать совпадения из малого числа возможных комбинаций. Плюс если очень захотеть то можно добавить в спутниковый сигнал дополнительные синхросигналы для быстрого захвата как это сделано в последней версии GPS.
По сравнению с этим прием глонасс на FDMA – намного проще. Там никаких сложностей с захватом сигнала вообще нет – просто тупо стоят 32 канала фильтров которые вырезают требуемые частоты. Делать такое на аналоговой схемотехнике – несложно. Правда фильтры должны быть хорошие, многокомпонентные, плюс усилители и т.п. – оборудование получается громоздкое. Плюс из-за разных несущих частот появляется фазовая задержка между каналами которую очень тяжело скомпенсировать – поэтому точность меньше.
Аналоговые цепи такой сложности засунуть в маленький девайс – затруднительно (да и дорого). Только в последние годы благодаря развитию микроэлектроники и цифровой обработке сигналов удалось запихнуть FDMA глонасс в портативные приемники.Фактически такой приемник эмулирует аналоговые тракты используя DSP.
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png){kind=small}
no subject
Date: 2012-10-02 02:59 am (UTC)Прием CDMA-кодированных GPS сигналов в принципе очень прост – сигнал загоняется на сдвиговый регистр с XOR логикой. Код захвата в GPS – 1023 бита (после захвата GPS приемник переключается на другой код, длинный).
Проблема с CDMA в GPS – во времени синхронизации. До захвата сигнала приемник должен перебрать все возможные коды для разных спутников, в сочетании со всеми возможными комбинациями текущего состояния сдвига, плюс в комбинации с возможными допплеровскими сдвигами частоты. Для быстрого захвата сигнала современные приемники применяют большое количество параллельных модулей (корреляторов) которые сравнивают возможные комбинации одновременно. В лучших современных GPS чипах число корреляторов доходит до нескольких миллионов.
Понятно что это сейчас можно ставить миллионы кореляторов на один чип – в 80-х такой роскоши небыло. Тогда можно было сделать пару десятков корреляторов (да не в один чип, а в ящик), что сильно замедляет процесс захвата сигнала.
Но в принципе та же проблема решается и проще (на уровне технологии 80-х) если хоть приблизительно знать координаты приемника и время/дату – это позволяет не перебирать все коды, а сразу искать совпадения из малого числа возможных комбинаций. Плюс если очень захотеть то можно добавить в спутниковый сигнал дополнительные синхросигналы для быстрого захвата как это сделано в последней версии GPS.
По сравнению с этим прием глонасс на FDMA – намного проще. Там никаких сложностей с захватом сигнала вообще нет – просто тупо стоят 32 канала фильтров которые вырезают требуемые частоты. Делать такое на аналоговой схемотехнике – несложно. Правда фильтры должны быть хорошие, многокомпонентные, плюс усилители и т.п. – оборудование получается громоздкое. Плюс из-за разных несущих частот появляется фазовая задержка между каналами которую очень тяжело скомпенсировать – поэтому точность меньше.
Аналоговые цепи такой сложности засунуть в маленький девайс – затруднительно (да и дорого). Только в последние годы благодаря развитию микроэлектроники и цифровой обработке сигналов удалось запихнуть FDMA глонасс в портативные приемники.Фактически такой приемник эмулирует аналоговые тракты используя DSP.